电缆与热力管道距离过近或电缆长期过负荷, 温度过高使绝缘材料老化、过热引起短路自燃，造成绝缘性能下降,击穿引燃。电缆在电缆桥架上由于热胀冷缩现象所受到的拉力和电缆桥架的棱角对电缆的机械损伤，破坏了电缆的防护层和绝缘层，使电气绝缘性能下降。
机器人电缆公司认为在电缆制造过程中，导致电缆本体电气绝缘性能下降，绝缘遭到破坏，埋下火灾隐患。其原因主要为绝缘介质中含有杂质、水分和气泡;绝缘层厚度不均匀;主绝缘与导体和屏蔽层之间表面粗糙、有毛刺、有气隙，造成绝缘层中电场强度分布不均匀。
电缆头及终端盒故障自燃,因为制作工艺粗糙,剥开的绝缘体在空气中暴露时间太长,使绝缘体受潮,致使在运行中爆炸。电缆头表面受潮或积污,电缆头瓷套管破裂及引出线相间距离过小等导致线路起火。
电缆中间接头压接不紧,焊接不牢,
机器人电缆公司认为运行中会发生氧化; 注入电缆中间接头盒的绝缘物质剂量不符合要求, 或灌注时盒内存有气孔; 电缆盒密封不良或受损裂纹浸入潮气, 使绝缘击穿, 起火爆炸。
电缆隧道堆放杂物, 电缆或电缆支架上积灰过厚, 电缆隧道有可燃气体可燃液体泄漏等经高温或明火引燃, 发生电缆火灾或爆炸。油浸电缆敷设时高低位差较大, 发生淌油或电缆头渗油现象, 致使高位电缆端的绝缘油流失,热阻增加绝缘焦化而击穿起火。
机器人电缆公司认为人为因素，亦是造成电线、电缆火灾事故的另一个重要起因。例如操作人员不按规程规制作业，误操作造成电缆、电缆短路，发生过负荷，加剧电线、电缆表层成倍发热，酿成电气火灾事故。
现在广泛使用的绕包式绝缘材料的介电系数、体积电阻率要比电缆本体的绝缘介电系数、体积电阻率低一些。在强电场作用下，绝缘材料内部介质损耗、泄漏电流的增加会导致电缆附件发热。再加上电缆终端头和中间接头导体连接处，是现场利用压接钳人工压接，压接处的接触电阻一般都大于电缆导体线芯的电阻，很难做到与电缆导体线芯的电阻一样，从而
机器人电缆公司认为也会给电缆、电缆火灾事故埋下隐患。
