工业机器人电缆公司简单概述工业机器人是一种功能完整、可独立运行的典型机电一体化设备,它有自身的控制器、驱动系统和操作界面,可对其进行手动、自动操作及编程,它能依靠自身的控制能力来实现所需要的功能。
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机器人电缆公司认为广义上的工业机器人是由机器人及相关附加设备组成的完整系统,总体可分为机械部件和电气控制系统两大部分。
一般驱动器和控制器等其他控制部件放到同一个柜子里,称之为控制柜。
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机器人电缆公司简单概述工业机器人的系统组成,可以简单地理解为三大件,工业机器人本体、控制柜(包含主计算机控制模块、轴计算机板、轴伺服驱动、 连接伺服轴编码器的SMB测量板、I/O板等)、机器人示教器(手持式操作员装置)。