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机器人电缆选型时需要考虑的四大干扰因素
发布时间:2018-10-15 11:02:32浏览:

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 机器人电缆选型时除了要考虑机器人电机的额定电压与电流之外,还要考虑机器人对于工作环境的要求。工业领域基本都存在一些不好因素,如高干扰、高污染、高噪声、高震动。所以选机器人电缆时一定要避免这些对机器人干扰的因素。下面,一起来具体看看应该怎么选?

1、机器人使用的伺服电机的额定电压和电流。伺服电机的负载不同,其工作电流差别很大,电缆的选型时可根据电机的最大电流选择线缆的粗细,一般电流值除以6-8就是线缆的平方数。

2、考虑干扰因素,机器人信信号传输电缆必须加屏蔽层,比如电缆YY2006型号的超高柔性机器人电缆就是带屏蔽的对绞电缆。

3、要考虑耐折弯因素,机器人的工作状态是不停的扭来扭去,还有部分机器人是要在地面轨道上行走的,所以必须要考虑线缆的耐折弯性,目前国产线缆就能满足需要,一般材料是特氟龙的,特性要超柔性线缆,折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意,不要因为价格高而选择低等级的线缆,不仅客户利益保证不了,将来厂家自己也会为此埋单的。

4、如果是高污染高腐蚀的工作环境,还要考虑污染因素,这就需要根据污染源与客户沟通,选型时需加特别注意了。

以上就是根据不同的要素,选择机器人电缆要注意的地方,选好了机器人电缆型号,对于机器人的使用将会更加高效且延长使用寿命。

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